Die erste Erwähnung einer Kirche in Friesenheim kann bis auf das Jahr 1136 datiert werden. 1279 wurde sie zur Pfarrei erhoben . Sie war dem Hl Laurentius geweiht (ab 1483). Filialgemeinden zur Pfarrei waren bis um 1200 Oberweier und bis 1942 Heiligenzell.
Im Jahr 1016 kam die Pfarrei Friesenheim in Besitz des Benediktinerklosters Schuttern (offonis cella) , das der Legende nach 603 von einem iro-schottischen Wandermönch namens Offo gegründet und im 8. Jahrhundert durch den Hl. Pirmin reformiert wurde (Einführung der Benediktinerregel).
In Friesenheim nutzten seit der Reformation die katholischen und evangelischen Christen gemeinsam das Gotteshaus (siehe unten: Simultaneum).
Nachdem 1909 die Kirche als Simultaneum aufgegeben wurde, baute die kath. Kirchengemeinde von 1911-1913 die heutige, neobarocke Kirche St. Laurentius, die am 07. Juli 1913 eingeweiht wurde.
